1.二百十六、首先采用共享草图算法从目标训练样本集中学习得到目标的活动基模型，然后把活动基模型嵌入粒子滤波观测模型中。
2.二百十六、首先采用共享草图算法从目标训练样本集中学习得到目标的活动基模型，然后把活动基模型嵌入粒子滤波观测模型中。